Eine Vollachse oder Starr- oder Balkenachse ist eine Art Aufhängungssystem, das aus einem einzelnen starren Balken besteht, der zwei Räder auf beiden Seiten des Fahrzeugs verbindet. Eine Starrachse ist ein Beispiel für eine abhängige Radaufhängung.

Die Starrachse ist mit einem Satz Blattfedern oder Schraubenfedern an der Karosserie oder dem Fahrgestell des Fahrzeugs befestigt und trägt dazu bei, Stöße und Vibrationen zu absorbieren, die durch unebene Straßenoberflächen verursacht werden.